İmâm-ı Mâlik hazretleri, Resûlullaha (sallallahü aleyhi ve sellem) selâm vereceği ve duâ edeceği zaman kabr-i şerife yaklaşır, selâm verirdi. Eli ile kabr-i şerife dokunmazdı. Nâfii şöyle anlatır: İmâm-ı Mâlik, Resûl-i ekremin kabr-i şerifine gelir, şöyle selâm verirdi. "Esselâmü alen-Nebiyyi! Esselâmü alâ Ebi Bekr! Esselâmü alâ Ebi Hafs!" Sonra giderdi Onu böyle selâm verirken yüz defadan fazla gördüm...

Bazı büyük zâtlar, Resûlullah efendimizin ziyâretine geldikleri hâlde, Resûlullaha olan edeblerinden dolayı, Resûl-i ekremin huzûruna girmemiş, dışarıdan ziyâret edip gitmişlerdir. Bunlardan birisine, niçin Resûlullahın huzûruna girmediği sorulunca; "İki cihanın efendisinin huzûruna benim gibiler nasıl girer? Resûlullahın huzûruna girmeye kendimde güç bulamıyorum" diye cevap vermiştir. Halife, İmâm-ı Mâlik'e yanına gelmesi için binek gönderdiği zaman, bineğe binmeyi kabul etmeyerek; "Resûlullah efendimizin mübârek ayakları ile bastığı yere, katırın tırnakları ile nasıl basarım" dedi. İmâm-ı Mâlik halifenin yanına gidince, halife ona; Mescid-i Nebiye girince, kıbleye mi, yoksa Resûlullaha mı dönüleceğini sorunca, İmâm-ı Mâlik; "Yönünü Resûlullaha dönersin" buyurdu.

Kâdı Ebü'l-Fadl Iyâd şöyle der: "Resûlullahın kabr-i şerifini ziyâret, Müslümanlara sünnettir. Bu husûsta icmâ meydana gelmiş olup, faziletli ve teşvik olunan bir iştir."

Ahmed bin Sa'id el-Hindi, eserinde şöyle demektedir: "Kabr-i şerifin yanında duran kimse, ona dokunmaz, yapışmaz, uzun müddet de orada kalmaz. Hücre-i saâdet, parmaklıkların içerisindedir. Buraya gelip, uzun müddet orada durulduğu zaman izdiham meydana gelir ve başkası rahatsız edilmiş olur. Uygun olanı, parmaklıkların iç kısmına girmemektir. Burada işlenen bidatlerden Müslümanları menetmelidir. Bazı kimseler, Kâbe-i muazzamayı tavaf eder gibi, Hücre-i saâdetin etrâfını dolaşıyorlar, tavaf ediyorlar, öpüyorlar, yüz ve gözlerini sürüyorlar; Oraya mendillerini ve elbiselerini atıyorlar, böyle yapmakla kendilerine bereket hâsıl olacağını sanıyorlar. Bunlar, tamamen bidattir. Çünkü Resûlullah efendimizden bereketlenmek ve manevi yönden istifâde etmek, ancak O'na tâbi olmakla olur."